助力高效嵌入式开发，极海 APM32F402R Micro-EVB 开发板方案解析

前言

近期，极海APM32F402系列工业级高性能高性价比MCU成功通过USB-IF认证，可助力工程师高效开发，缩短项目落地周期。极海也同步推出了APM32F402R Micro-EVB开发板，可助力工程师在嵌入式系统的设计、调试与验证过程中实现更加高效的开发流程，实现快速原型开发和功能验证。

接下来充电头网来详细介绍一下这款开发板方案。

极海 APM32F402R Micro-EVB 开发板外观

极海 APM32F402R Micro-EVB 开发板包装外观特写。

拆开包装，拿出里面的开发板，从正面结构来看可以分为两部分，分别为左边的“Geehy Link”部分与右边的“APM32F402最小系统板”部分。其中Geehy Link部分集成了一颗极海APM32F103CBT6微控制器，这部分通过集成的调试功能提供了开发和调试的接口和平台，允许开发人员与目标系统进行实时交互，调试程序。

“APM32F402最小系统板”部分是整个开发板的核心，基于极海APM3 2F402RBT6微控制器，是实际进行数据处理和控制的核心部分，通过强大的微控制器和硬件资源，执行实际应用程序和外设控制任务。

极海这款开发板背面特写，采用黑色PCB，右侧主板块清晰丝印 “Geehy Semiconductor” 及型号 “APM32F402R Micro - EVB V1.0” ，焊盘与过孔规整排布，左侧调试模块区域可见电路走线轮廓，具备工业级设计的简洁工艺与布局逻辑。

实测该开发板的长度为103.72mm。

宽度约为45.65mm。

实测重量约为20.3g。

极海 APM32F402R Micro-EVB 开发板解析

首先先来看看左边的“Geehy Link”部分，该部分搭载APM32F103CBT6微控制器作为协议转换中枢，通过左侧USB-C接口与PC连接，片内 USB 外设将 PC 指令解析为 SWD 协议，经右侧 SWDIO/SWCLK 引脚与目标 MCU 通信，实现程序烧录与实时调试。

周边辅以电阻、陶瓷电容，左边有驱动状态指示灯，可直观反馈调试连接，模块通过5V转3.3V 电源电路为自身及目标板供电，实现 “单 USB 线完成调试 + 供电” 的一体化设计。

APM32F103CBT6 控制器基于 Arm Cortex‑M3 核心，最高主频达 96 MHz，内置高达 128 KB Flash 与 36 KB SRAM，结合多级 PLL 与工厂校准的内外部时钟源，可灵活平衡性能与功耗需求，具备独立浮点单元支持单精度运算，配合双 12 位 ADC、内部温度传感器及多模 DMA 控制器，可实现高效的数据采集与处理。

APM32F103CBT6 具备多路 USART、SPI/QSPI、I²C、CAN 2.0B 以及 USB 2.0 FS OTG 等通信接口，可满足各种高速总线需求；加之高级定时器支持互补 PWM 与刹车输入、独立与窗口看门狗、RTC 及多种低功耗模式，采用 LQFP48 封装。适用于工业自动化、智能仪表及消费电子等领域。

APM32F103CBT6 控制器详细资料。

无源晶振特写，输出 8MHz 时钟信号。

3.3V稳压芯片特写。

左侧USB-C接口特写。

而右边的APM32F402 最小系统板以 APM32F402RBT6 MCU为核心，板载 X1、X2 晶振提供系统时钟，C 系列陶瓷电容实现供电滤波去耦，R 系列电阻承担限流、分压功能； KEY1 按键 支持用户输入，RESET 按键触发系统复位； USB-C 接口兼顾供电与数据通信，多组排针引出 GPIO、USART 等外设引脚，扩展外设连接能力；LED 指示灯反馈程序状态。整套设计围绕 MCU 构建最小运行单元，集成电源、时钟、复位及扩展接口，支撑嵌入式应用开发。

APM32F402RBT6 是整个开发板的核心，这是一款基于 Arm Cortex ‑M4F 内核的高性能 32 位微控制器，最高主频可达 120 MHz，内置最高 128 KB Flash 和 32 KB SRAM，支持多级锁相环 (PLL) 可将外部 4 MHz – 16 MHz 晶振频率倍频至系统时钟，同时配备工厂校准的 8 MHz RC 振荡器与 32.768 kHz LSE 时钟，支持多种时钟源切换与分频方案。

APM32F402RBT6 具备2 个 CAN、3 个 USART/1 个 UART、2 个 SPI（1个可复用I2S）、1 个 I2C及 USB OTG‑FS 多种接口，集成 2 个 16 位高级定时器，支持 PWM 死区与刹车输入、4 个通用定时器及双 DMA 控制器，可实现高精度脉宽调制与异步数据搬运，此外还具备双看门狗、RTC、CRC、84 Bytes 备份寄存器等多种安全与系统管理功能，并支持睡眠、停机、待机三种低功耗模式，采用 LQFP64 封装，适用于工业自动化、智能仪表和消费电子等多领域。

极海 APM32F402RBT6 详细资料。

交互按键特写，用于手动触发功能。

复位按键特写，用于手动触发系统复位。

8MHz时钟晶振特写。

32.768kHz贴片晶振特写。

电源引脚与接口特写。

发光二极管特写，用于指示系统状态。

右边的APM32F402 最小系统板USB-C接口特写。

充电头网总结

这款开发板采用模块化协同架构，左侧 Geehy Link 调试模块以极海 APM32F103CBT6 为核心，集成 USB-C 接口、晶振、陶瓷电容及电阻网络，通过解析 USB 协议并转换为 SWD 调试信号，实现对目标系统的程序烧录、实时仿真与供电，同步依托 USART 外设虚拟串口回传调试日志，构建 “单 USB 线贯通调试 - 供电” 的高效链路。

APM32F402 最小系统板搭载极海 APM32F402RBT6 MCU控制器，配合晶振建立时钟系统，经电容、电阻完成电源滤波与信号调控，集成 RESET/KEY1 按键、LED 状态灯、USB-C 接口及 GPIO 扩展排针，支撑程序运算、人机交互与外设拓展。二者通过调试接口衔接，形成 “协议转换 - 核心运算 - 功能扩展” 的完整闭环，适配工业控制、智能硬件等场景的嵌入式开发需求。